War bei der Gründung der drei ??? körperlich eingeschränkt (Beinbruch), weshalb er "nur" für Recherchen und Archiv zuständig ist – später blieb es einfach dabei. Allerdings kommt das seinen Interessen auch entgegen, denn er ist ein leidenschaftlicher Bücherwurm und arbeitet in den früheren Folgen der Serie nachmittags oft in der lokalen Bücherei. Jedoch ist anzumerken, dass Bob neben den Rechercheaufträgen auch als 3. Detektiv gehandelt wird und bei tollkühnen Ermittlungsaktionen auch immer mit dabei ist. Später wechselt er die Beschäftigung in der Bücherei gegen einen Job bei der Musikagentur Sax Sandler. In diesen neueren Folgen trägt er im Gegensatz zu früher statt einer Brille Kontaktlinsen und gewinnt dadurch merklich an Attraktivität bei den Mädchen (was ihm durchaus bewusst ist und manchmal auch in Fällen eingesetzt wird). Bob gilt vor allem in den neueren Folgen als besonders ruhig und besonnen.

Im Alter von sieben Jahren gelangte Andreas Fröhlich erstmals in die Hörspiel-Redaktion des Senders Freies Berlin. Bereits ein Jahr später hatte Fröhlich seinen ersten Einsatz als Synchronsprecher in dem Disney-Film Wo ist der Tiger. Er etablierte sich schnell als Kinderstimme und wurde 1978 als "Bob Andrews" für die Hörspielserie "Die Drei ???" engagiert. Im Kino hört man ihn seitdem regelmäßig als deutsche Stimme von Ethan Hawke (Club der toten Dichter, Hamlet, Gattaca), John Cusack (High Fidelity, Being John Malkovich, Das Urteil) und Edward Norton (Zwielicht, Fight Club, Roter Drache). Fröhlich lieh unter anderem dem Schiffskoch "Lumpy" im Film-Remake von "King Kong" seine Stimme, er ist als "Jeff" bei Coupling zu hören, als "Jesse" bei "Full House und als "Bailey Salinger" bei "Party of Five". Ihm gehörte auch die Stimme des besessenen Jungen der ersten Verfilmung von "Das Omen" und dem jungen "Noodles" in der ersten Synchrofassung von "Es war einmal in Amerika" von Sergio Leone.

Fröhlich verfasste mehrere Fernsehdrehbücher und ist seit einigen Jahren auch als Dialogbuchautor und - regisseur tätig. So ist er zum Beispiel für die deutsche Umsetzung von Peter Jacksons "King Kong", "Per Anhalter durch die Galaxis", "Apocalypse Now Redux", "Mulan", "The Beach", "Black Adder" und "Malcolm in the Middle" verantwortlich.

Für die Der-Herr-der-Ringe-Trilogie übernahm er nicht nur die Synchronregie, sondern sprach dort auch den Sméagol/Gollum. 2003 erhielt er den Synchron-Preis in der Kategorie „herausragendes Synchrondrehbuch“ für Der Herr der Ringe: Die zwei Türme.

Andreas Fröhlich ist mittlerweile in vielen Hörspielen zu hören. Bram Stokers Dracula gehört ebenso dazu wie Henning Mankells Die Rückkehr des Tanzlehrers und Vor dem Frost oder Frédéric Beigbeders Neununddreißigneunzig. Auch verschiedene Hörbücher hat Fröhlich aufgenommen. Highlights sind hier sicherlich die Vertonungen von Christopher Paolinis Eragon, John O’Farrells Für das Beste im Mann und Kai Meyers Wellenläufer-Trilogie. In Die drei Musketiere ist er zusammen mit dem Drei-???-Kollegen Jens Wawrczeck (alias Peter Shaw) zu hören. Einen lustigen Cameo-Auftritt hat der sonst für Recherche und Archiv Verantwortliche bei der Hörspiel-Parodie Die Ferienbande als "Erster".

Zusammen mit seinen Sprecherkollegen Oliver Rohrbeck und Jens Wawrczeck feierte Fröhlich am 2. Oktober 2004 das 25-jährige Jubiläum der Hörspielserie Die drei ???. Die Feier fand in der ausverkauften Hamburger Color Line Arena (über 12.000 Zuschauer) statt.

Andreas Fröhlich lebt in Berlin und ist mit der Schauspielerin Anna Carlsson liiert.