Robert Arthur war ein US-amerikanischer Autor und Journalist. Berühmt ist er vor allem als Begründer und Autor der Die drei ??? geworden.

Arthurs Vater Robert sen. war Leutnant in der United States Army, seine Mutter Sarah Fee kam aus New Orleans. Er hatte einen jüngeren Bruder, John. Er studierte Englisch an der Universität von Michigan (Ann Arbor), wo er 1930 seine Abschlussprüfung ablegte und 1932 einen Master-Grad in Journalismus erwarb. Anschließend zog er nach New York City.

Hier begann er, für Pulp-Magazine zu schreiben; zwischen 1935 und 1941 erfand er das Pocket Detective Magazine. In erster Ehe war er von 1938 bis 1940 mit der Hörspielsprecherin Susan Smith Cleveland verheiratet. Von 1944 bis 1952 produzierte er The Mysterious Traveller und Adventure Into Fear, wöchentliche Radiosendungen. 1946 heiratete er seine zweite Frau Joan Vaczek; das Paar zog nach Sharon (Connecticut) und später Yorktown Heights (New York), wo auch der Sohn Robert Andrew (* 1948) und die Tochter Elizabeth Ann (* 1953) aufwuchsen. 1950 und 1953 wurde Arthur mit dem Edgar in der Kategorie Best Radio Drama von der Vereinigung amerikanischer Krimi-Autoren, den Mystery Writers of America, ausgezeichnet. In der McCarthy-Ära kam seine schriftstellerische Tätigkeit für den Hörfunk zum Erliegen, doch war er weiter als Co-Produzent tätig und schrieb für Pulp-Magazine.

Nach der Scheidung von seiner zweiten Frau zog er 1959 nach Hollywood und schrieb für Fernsehserien wie The Twilight Zone und Alfred Hitchcock Presents. 1962 zog er wieder an die Ostküste nach Cape May, wo er bis zu seinem Tod lebte. Für den Verlag Random House schrieb er nun Geschichten, die unter Bezugnahme auf den populären Namen Alfred Hitchcocks veröffentlicht wurden, so auch die Nummern 1–9 und 11 der Serie Alfred Hitchcock and The Three Investigators, die ins Deutsche übersetzt Die drei ??? heißen.

Er verstarb am 2. Mai 1969 in Philadelphia. Durch Testament vermachte er die Rechte an seinen Werken der Universität von Michigan.